Commencez par éplucher et hacher finement l'oignon. Nettoyez ensuite les endives et coupez-les en fines lamelles. Épluchez également les pommes de terre et taillez-les en cubes.
Dans une grande marmite, faites fondre le beurre et ajoutez un peu d'huile. Incorporez les endives et l'oignon, puis arrosez-les de jus de citron. Laissez cuire à feu moyen pendant 5 minutes. Parsemez ensuite de sucre et laissez caraméliser pendant encore 5 minutes à feu plus élevé.
Assaisonnez de sel et de poivre, versez 750 ml d'eau chaude, ajoutez le cube de bouillon et les cubes de pomme de terre. Portez à ébullition, puis réduisez le feu et laissez mijoter pendant 20 minutes.
Pendant ce temps, pelez et hachez les cébettes. Dans une poêle, faites-les sauter avec un peu d'huile et les lardons jusqu'à ce qu'ils commencent à dorer, environ 5 minutes.
Une fois le velouté cuit, mixez-le en ajoutant progressivement du jus de cuisson jusqu'à obtenir la texture désirée. Remettez le mélange dans la marmite, incorporez la crème et réchauffez le tout doucement, sans laisser bouillir. Ajustez l'assaisonnement au besoin.
Servez le velouté d'endives dans des bols. Garnissez chaque portion avec un peu du mélange de cébettes et lardons, puis poivrez généreusement avant de servir.