Pour préparer des Yorkshire puddings, commencez par mélanger la farine et les œufs dans un saladier. Incorporez ensuite progressivement le lait en fouettant pour obtenir une pâte lisse sans grumeaux. Assaisonnez avec du sel et du poivre. Laissez reposer la pâte couverte au réfrigérateur pendant une nuit.
Préchauffez votre four à 210°C et graissez chaque compartiment d'un moule à muffins avec de l'huile de tournesol. Chauffez le moule au four jusqu'à ce que l'huile soit très chaude, puis versez la pâte dans les moules, en les remplissant à un tiers. Faites cuire au four pendant environ 20 à 25 minutes sans ouvrir la porte du four. Servez-les chauds.
Pour le roast beef, préchauffez le four à 230°C. Assaisonnez le rôti de sel et de poivre, badigeonnez-le de moutarde anglaise et enrobez-le légèrement de farine. Placez-le dans un plat allant au four et faites-le cuire pendant 10 minutes, puis baissez la température du four à 190°C. Arrosez le rôti pendant la cuisson, qui doit durer environ 15 minutes supplémentaires.
Pour le gravy, utilisez le jus de cuisson du rôti dans une casserole. Ajoutez de la farine et mélangez bien. Incorporez ensuite le vin rouge et le fond de veau, portez à ébullition, puis laissez mijoter pendant 2 à 3 minutes. Assaisonnez avec du sel, du poivre et ajoutez de la sauce Worcestershire.
Comme accompagnement, préparez des carottes, du chou-fleur et des petits pois, et faites-les cuire à la vapeur pendant environ 15 minutes. Préparez également des pommes noisettes selon les instructions sur l'emballage.