Mettez les fruits, le sucre et le jus de citron dans une grande cocotte. Remuez, puis fermez la cocotte.
Commencez la cuisson, qui durera 60 minutes. À mi-cuisson, ajustez la température : d'abord au maximum pendant 20 minutes, puis au minimum.
Après la cuisson, incorporez l'agar-agar et remuez bien. Continuez à cuire pendant 3 minutes en position minimale, puis laissez reposer 5 minutes.
Pour obtenir des mirabelles plus fondantes, utilisez un presse-purée. Versez ensuite la confiture dans des pots stérilisés à l'aide d'une louche.
Fermez les pots, retournez-les et étiquetez-les. La confiture de mirabelles allégée en sucre peut être dégustée immédiatement ou conservée plusieurs années.