Faites fondre le chocolat en bain-marie et, en même temps, portez le lait à ébullition. Une fois hors du feu, incorporez la gélatine déjà ramollie dans l'eau froide et bien essorée.
Créez une émulsion en versant graduellement le lait chaud sur le chocolat en trois fois, en remuant vigoureusement avec une spatule.
Mélangez soigneusement et laissez refroidir à une température de 35° à 40°C.
Fouettez la crème jusqu'à ce qu'elle devienne mousseuse.
Incorporez délicatement le chocolat à la crème fouettée, mélangeant de bas en haut avec un mouvement circulaire partant du centre pour obtenir une mousse uniforme.